Мониторинг магистрального трубопровода с БПЛА

Задача

Организовать плановый мониторинг 1 200 км трубопровода и сократить время от съёмки до получения отчёта об обнаруженных рисках.

Ограничения

• Сложный рельеф и участки без стабильной мобильной связи.
• Полёты в переменных погодных условиях и при низких температурах.
• Высокие требования к безопасности полётов и хранению материалов.
• Необходимость отличать реальные дефекты от сезонных изменений ландшафта.

Состав работ

• Подбор и доработка беспилотной платформы.
• Интеграция оптической и тепловизионной полезной нагрузки.
• Разработка автономного планирования маршрутов.
• Создание edge-модуля предварительной обработки.
• Обучение модели компьютерного зрения на архивных материалах.
• Интеграция отчётов с геоинформационной системой заказчика.

Решение

Разработан комплекс из БПЛА дальнего радиуса, мобильного пункта управления и облачно-локальной платформы аналитики. Система автоматически привязывает снимки к трассе, сравнивает их с предыдущими облётами и формирует карточки событий.

Результат

Заказчик перешёл от выборочных наземных проверок к регулярному мониторингу всей трассы и получил инструмент приоритизации выездных бригад.